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Conception préliminaire des actionneurs électromagnétiques basée sur les modèles : lois d'estimations et règles de conception pour la transmission de puissance mécanique. (Document en Français)
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  • http://www.theses.fr/2012ISAT0036/abesLien brisé : nonDroits d'accès : non autorisé
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Modalités de diffusion de la thèse :
  • Thèse consultable sur internet, en texte intégral.
 
Informations sur les contributeurs
Auteur : Hospital (Hospital), Fabien
Hospital (Hospital), Fabien
Nom
Hospital
Nom de naissance
Hospital
Prénom
Fabien
Nationalité
Français

Date de soutenance : 22-10-2012

Directeur(s) de thèse : Maré Jean-Charles
Maré, Jean-Charles
Nom
Maré
Prénom
Jean-Charles
- Budinger Marc
Budinger, Marc
Nom
Budinger
Prénom
Marc


Etablissement de soutenance : Toulouse, INSA
Toulouse, INSA
Nom
Toulouse, INSA

Laboratoire : Institut Clément Ader (Toulouse ; 2009-....)
Institut Clément Ader (Toulouse ; 2009-....)
Nom
Institut Clément Ader (Toulouse ; 2009-....)

Ecole doctorale : École doctorale Mécanique, énergétique, génie civil et procédés (Toulouse)
École doctorale Mécanique, énergétique, génie civil et procédés (Toulouse)
Nom
École doctorale Mécanique, énergétique, génie civil et procédés (Toulouse)

  
Informations générales
Discipline : Génie Mécanique, Mécanique des Matériaux
Classification : Sciences de l'ingénieur

Mots-clés libres : EMA, Conception Préliminaire, Modèles d’estimation, Transmission de puissance mécanique, Modelica, Modèle de frottement, Harmonic Drive
Mots-clés :
  • Actionneurs
  • Avions -- Conception et construction
  • Conception de systèmes informatiques
  • Modelica (langage de programmation)
  • Énergie mécanique -- Transmission
Résumé : Dans la continuité des travaux de recherches sur les systèmes de transmission mécanique embarqués, l’objectif de cette thèse est double : approfondir les modèles d’estimations des pièces d’un Actionneur Electromécanique (EMA) et étendre la vision transversale de la conception préliminaire aux aspects dynamiques. En effet, cette recherche permet, lors de la conception préliminaire basée sur les modèles, d’adapter les choix d’architectures et de technologies vis-à-vis des performances statiques et dynamiques à atteindre. Les modèles développés à partir des lois d’échelles sont étendus et exploités afin de modéliser les pièces élémentaires de l’EMA et de faire ressortir les règles de « bonnes pratiques » en conception préliminaire. On s’intéresse en particulier au dimensionnement des EMAs dans le domaine aéronautique. Dans un premier temps, nous avons donc créé des modèles d’estimation et des métamodèles des pièces de l’EMA. A cet effet, il est décomposé en carter et pièces élémentaires qu’il intègre.Dans un second temps, nous avons établis des règles de bonne conception et des pistes de dimensionnement de l’actionneur asservi en position. Contrairement aux recherches antérieures, qui se centraient sur le dimensionnement en puissance, nous avons pris en compte la synthèse de la commande pour établir ces règles. A partir de modèles de simulations, nous qualifions et quantifions l’influence des défauts (inertie et saturations, élasticité/jeu, frottement) sur les performances limites de l’EMA. En effet, les structures de commande usuelles et le choix des éléments de contrôle-commande sont intimement liés aux performances dynamiques et à ces défauts. Enfin, afin de se doter de moyens d’essais pour identifier finement un modèle de frottement dans des conditions aéronautiques de température, un banc d'essai sur le réducteur Harmonic Drive a été conçu et mis en œuvre. Il permet également d’amorcer la validation des règles de bonne conception
  
Informations techniques
Type de contenu : Text
Format : PDF
  
Informations complémentaires
Entrepôt d'origine : STAR : dépôt national des thèses électroniques françaises
Identifiant : 2012ISAT0036
Type de ressource : Thèse
À propos Aide
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