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Optimisation de la reconfiguration automatique et du diagnostic des actionneurs d'un drone modulaire (Document en Français)
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Modalités de diffusion de la thèse :
  • Thèse consultable sur internet, en texte intégral.
 
Informations sur les contributeurs
Auteur : Brulin Pierre-Yves
Brulin, Pierre-Yves
Nom
Brulin
Prénom
Pierre-Yves
Nationalité
Français

Date de soutenance : 29-11-2024

Directeur(s) de thèse : Rizoug Nassim
Rizoug, Nassim
Nom
Rizoug
Prénom
Nassim
- Khenfri Fouad
Khenfri, Fouad
Nom
Khenfri
Prénom
Fouad


Etablissement de soutenance : université Paris-Saclay
université Paris-Saclay
Nom
université Paris-Saclay

Laboratoire : ESTACA'Lab (Saint-Quentin-en-Yvelines, Yvelines)
ESTACA'Lab (Saint-Quentin-en-Yvelines, Yvelines)
Nom
ESTACA'Lab (Saint-Quentin-en-Yvelines, Yvelines)

Ecole doctorale : École doctorale Electrical, optical, bio-physics and engineering
École doctorale Electrical, optical, bio-physics and engineering
Nom
École doctorale Electrical, optical, bio-physics and engineering

  
Informations générales
Discipline : Génie électrique
Classification : Sciences de l'ingénieur

Mots-clés libres : Intelligence artificielle, Drone modulaire, Reconnaissance automatique, Maintenance prédictive, Fusion des données, Multifonction
Mots-clés :
  • Intelligence artificielle
  • Drones
  • Programmation modulaire
  • Maintenance conditionnelle
  • Fusion multicapteurs
  • Reconfiguration (informatique)
Résumé : Les drones sont aujourd'hui liés à de nombreux secteurs d'activité et leur nombre est en constante augmentation sur le marché mondial. Hexadrone, constructeur français de multirotor, a développé une structure de drone ayant pour vocation une multiplicité des usages avec comme objectif une modification matérielle restreinte pour effectuer différentes missions. L'objectif de cette thèse est de développer une architecture logicielle et matérielle évolutive et connectée suivant les contraintes liées à chaque métier/application. Le développement des fonctions est basé sur la reconnaissance des modules connectés au drone pour le diagnostic des actionneurs et la reconfiguration automatique du contrôleur, pour prendre en considération chaque évolution de la structure. L'étude se compose de deux axes de développement : Le diagnostic des actionneurs du drone, basé sur l'analyse des données issues de capteurs spécifiques, qui seront analysées en temps réel afin de garantir la sécurité du drone et de ses utilisateurs?; la reconnaissance des éléments modulables du drone à partir de sous-ensembles interchangeables (charges utiles, actionneurs pour passer d'une motorisation aérienne à une terrestre ou maritime, etc.), détectés automatiquement par l'ordinateur de bord qui en adaptera le comportement de la machine.
  
Informations techniques
Type de contenu : Text
Format : PDF
  
Informations complémentaires
Entrepôt d'origine : STAR : dépôt national des thèses électroniques françaises
Identifiant : 2024UPAST159
Type de ressource : Thèse