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Modélisation et optimisation de la maintenance des infrastructures routières pour le véhicule autonome (Document en Français)

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Modalités de diffusion de la thèse :

Thèse consultable sur internet, en texte intégral.

Informations sur les contributeurs

Auteur : Najeh Ikram

Najeh, Ikram

Nom

Najeh

Prénom

Ikram

Nationalité

Français

Date de soutenance : 17-11-2022

Directeur(s) de thèse : Bouillaut Laurent

Bouillaut, Laurent

Nom

Bouillaut

Prénom

Laurent

Etablissement de soutenance : Université Gustave Eiffel

Université Gustave Eiffel

Nom

Université Gustave Eiffel

Laboratoire : Laboratoire Génie des Réseaux de Transport Terrestre et Informatique Avancé (Noisy-le-grand, Seine-Saint-Denis)

Laboratoire Génie des Réseaux de Transport Terrestre et Informatique Avancé (Noisy-le-grand, Seine-Saint-Denis)

Nom

Laboratoire Génie des Réseaux de Transport Terrestre et Informatique Avancé (Noisy-le-grand, Seine-Saint-Denis)

- Laboratoire Génie des Réseaux de Transport Terrestre et Informatique Avancé (Noisy-le-grand, Seine-Saint-Denis)

Laboratoire Génie des Réseaux de Transport Terrestre et Informatique Avancé (Noisy-le-grand, Seine-Saint-Denis)

Nom

Laboratoire Génie des Réseaux de Transport Terrestre et Informatique Avancé (Noisy-le-grand, Seine-Saint-Denis)

Ecole doctorale : École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2010-....)

École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2010-....)

Nom

École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2010-....)

Informations générales

Discipline : Signal, Image, Automatique
Classification : Informatique

Mots-clés libres : Maintenance préventive, Marquage au sol, Fissure longitudinale, Fissure transversale, Regroupement de maintenance
Mots-clés :

Marquage de chaussées
Réseaux routiers intelligents - Entretien et réparations
Véhicules automobiles -- Capteurs
Routes -- Construction

Résumé : L’automatisation de la conduite est souvent présentée comme une potentielle solution économique et sociale pour rendre le transport plus efficace, responsable et respectueux de l’environnement. Pour pouvoir accueillir le véhicule autonome sur les infrastructures routières existantes, il faut que celles-ci respectent des critères de qualité bien particulières pour assurer tout autant la sécurité et la fiabilité de ces systèmes, de leurs usagers ainsi que de leur environnement (humain ou non).L’effacement des marquages routiers, l’apparition de fissures longitudinales et transversales sont autant de phénomènes incompatibles avec le fonctionnement de ce genre de véhicule. Pour assurer une bonne évolution de la conduite autonome, il faut donc que l’infrastructure routière sur laquelle on souhaite les faire circuler soit maintenue d’une manière efficace et optimale. Le but de ces travaux de thèse est donc de proposer une stratégie de maintenance préventive de l’infrastructure routière en considérant cette dernière comme un ensemble de zones stratégiques de maintenance. L’infrastructure est alors découpée en sections homogènes (c’est-à-dire caractérisées par une même dynamique de dégradation),constituées par plusieurs composants à maintenir. Généralement, on identifie 4 composants : la chaussée et les 3 lignes de marquage (bande d’arrêt d’urgence, lignes axiale et centrale).Pour répondre aux besoins de positionnement, d’adhérence, de cinématique, etc., du véhicule autonome, le niveau de rétro réflexion des marquages et l’état de la chaussée doivent respecter des seuils minimaux. Dans notre étude, l’état d’une section de route est représenté par l’état de ses composants et est considéré en état limite de service si un des composants l’est. L’infrastructure routière peut donc être vue ici comme un système multi-composant en série.Dans un premier temps, les sections de route sont groupées suivant leur modèle de dégradation. Cette étape identifie donc les zones de stratégiques de maintenance. Elle est basée sur une Classification Ascendante Hiérarchique (CAH). Chaque cluster est traité individuellement et est considéré comme un sous-système de l'infrastructure routière.Dans un deuxième temps, un plan de maintenance individuel est proposé pour chaque cluster. Il a pour but de déterminer un pas de remplacement optimal pour chacun en tenant en compte des contraintes de budget et de fiabilité avec une maintenance systématique par rapport à l'âge. Dans u troisième temps, un plan de regroupement statique des actions de maintenance est proposé. Il a pour but de déterminer des dates de maintenance optimales où plusieurs occurrences de maintenance sont simultanément effectuées. Cette stratégie prend en considération les différentes interactions entre les composants de l'infrastructure routière. Elle a pour avantage aussi d'augmenter le niveau de la fiabilité du système, mais aussi de minimiser le coût alloué à la maintenance préventive. Finalement, pour tenir compte des différents changements dynamiques qu'un système peut subir durant l'horizon de planification, un plan de regroupement dynamique des actions de maintenance est proposé. Il vient affiner la solution optimale donnée par le regroupement statique en le mettant à jour en fonction des informations obtenues à court terme

Informations techniques

Type de contenu : Text
Format : PDF

Informations complémentaires

Entrepôt d'origine :

STAR : dépôt national des thèses électroniques françaises

Identifiant : 2022UEFL2053
Type de ressource : Thèse