Assas Recherche | Observateurs adaptatifs des systèmes LPV : application à la commande et au diagnostic

Observateurs adaptatifs des systèmes LPV : application à la commande et au diagnostic (Document en Anglais)

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Modalités de diffusion de la thèse :

Thèse consultable sur internet, en texte intégral.

Informations sur les contributeurs

Auteur : Pe?rez Estrada Abraham Jashiel

Pe?rez Estrada, Abraham Jashiel

Nom

Pe?rez Estrada

Prénom

Abraham Jashiel

Nationalité

Français

Date de soutenance : 06-05-2020

Directeur(s) de thèse : Darouach Mohamed

Darouach, Mohamed

Nom

Darouach

Prénom

Mohamed

- Olivares-Peregrino Victor Hugo

Olivares-Peregrino, Victor Hugo

Nom

Olivares-Peregrino

Prénom

Victor Hugo

Etablissement de soutenance : Université de Lorraine

Université de Lorraine

Nom

Université de Lorraine

- Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (Cuernavaca, Mor., México)

Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (Cuernavaca, Mor., México)

Nom

Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (Cuernavaca, Mor., México)

Laboratoire : Centre de recherche en automatique (Nancy)

Centre de recherche en automatique (Nancy)

Nom

Centre de recherche en automatique (Nancy)

Ecole doctorale : École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (1992-....)

École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (1992-....)

Nom

École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (1992-....)

Informations générales

Discipline : Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Classification : Sciences de l'ingénieur

Mots-clés libres : Observateurs adaptatifs, Observateurs dynamiques, Entrées inconnues, Perturbations, Systèmes LPV, Commande à tolérance de pannes
Mots-clés :

Observateurs adaptatifs - Construction
Systèmes linéaires à paramètres variants
Liapounov, Fonctions de
Tolérance aux fautes (ingénierie)
Commande, Théorie de la

Résumé : Dans cette thèse, la conception d’observateurs pour les systèmes linéaires à paramètres variables (LPV) et leurs applications au diagnostic et à la commande tolérante aux fautes est étudiée. Un système LPV peut approcher le comportement dynamique non linéaire via un ensemble de modèles linéaire interpolés par un mécanisme dépendant de variables de planification. L’observateur utilisé dans cette recherche s’appelle l’Observateur Dynamique Généralisé (GDO), où l’idée principale est d’ajouter une structure dynamique pour augmenter ses degrés de liberté, dans le but d’obtenir une précision en régime permanent et d’améliorer la robustesse de l’erreur d’estimation contre les perturbations et les incertitudes paramétriques. Par conséquent, cette structure peut être considérée comme plus générale qu’un observateur proportionnel ou qu’un observateur proportionnel intégral. Le sujet traite de la synthèse de GDO pour les systèmes LPV avec des variables d’ordonnancement mesurées et non mesurées, telles que les systèmes quasi-LPV, dans lesquels les variables d’ordonnancement sont des fonctions de signaux endogènes (les états, les entrées ou les sorties), au lieu de signaux exogènes. Les conditions d’existence et de stabilité de chaque structure de GDO sont définies par l’approche de Lyapunov en utilisant une fonction de Lyapunov qui peut être indépendante dépendante des paramètres. La conception est obtenue en termes d’un ensemble d’inégalités matricielles linéaires (LMIs). Les applications d’ingénierie illustrent la performance et l’efficacité des approches proposées. Dans la dernière partie, une stratégie de commande tolérante aux fautes (FTC) pour les systèmes LPV polytopiques, afin de maintenir le système proche des performances souhaitées et de préserver les conditions de stabilité en présence de défauts d’actionneurs. Une unité de diagnostic des défauts est construite pour estimer les états, les défauts d’actionneurs et la variation des paramètres, ces informations sont essentielles à la loi FTC.

Informations techniques

Type de contenu : Text
Format : PDF

Informations complémentaires

Entrepôt d'origine :

STAR : dépôt national des thèses électroniques françaises

Identifiant : 2020LORR0069
Type de ressource : Thèse