Assas Recherche | Création de plans d’intérieur avec une tablette

Création de plans d’intérieur avec une tablette (Document en Anglais)

Accès au(x) document(s)

Accéder au(x) document(s) :

https://theses.hal.science/tel-04200959

Ce document est protégé en vertu du Code de la Propriété Intellectuelle.

Version :

Thèse avec 2 versions : seule la version intégrale est proposée ; sur authentification (communication intranet).

Informations sur les contributeurs

Auteur : Angladon Vincent

Angladon, Vincent

Nom

Angladon

Prénom

Vincent

Nationalité

Français

Date de soutenance : 27-04-2018

Directeur(s) de thèse : Charvillat Vincent

Charvillat, Vincent

Nom

Charvillat

Prénom

Vincent

- Gasparini Simone

Gasparini, Simone

Nom

Gasparini

Prénom

Simone

Etablissement de soutenance : Toulouse, INPT

Toulouse, INPT

Nom

Toulouse, INPT

Laboratoire : Institut de Recherche en Informatique de Toulouse (1995-....)

Institut de Recherche en Informatique de Toulouse (1995-....)

Nom

Institut de Recherche en Informatique de Toulouse (1995-....)

Ecole doctorale : École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse)

École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse)

Nom

École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse)

Informations générales

Discipline : Image, Information et Hypermédia
Classification : Informatique

Mots-clés libres : Scène intérieure, Plan, Reconstruction 3D, Mobile, Smartphone, Capteur de profondeur, Point de fuite, Nuage de points, Intéraction utilisateur
Mots-clés :

Imagerie tridimensionnelle - Construction
Tablettes numériques
Téléphonie mobile
Perception de la profondeur - Corrélation d'images numériques

Résumé : L’objectif de cette thèse CIFRE est d’étudier et de tirer parti des derniers appareils mobiles du marché pour générer des 3D des pièces observées. De nous jours, ces appareils intègrent un grand nombre de capteurs, tel que des capteurs inertiels, des cameras RGB, et depuis peu, des capteurs de profondeur. Sans compter la présence de l’écran tactile qui offre une interface pour interagir avec l’utilisateur. Un cas d’usage typique de ces modèles 3D est la génération de plans d’intérieur, ou de fichiers CAO 3D (conception assistée par ordinateur) appliques a l’industrie du bâtiment. Le modèle permet d’esquisser les travaux de rénovation d’un appartement, ou d’évaluer la fidélité d’un chantier en cours avec le modèle initial. Pour le secteur de l’immobilier, la génération automatique de plans et modèles 3D peut faciliter le calcul de la surface habitable et permet de proposer des visites virtuelles a d’éventuels acquéreurs. Concernant le grand public, ces modèles 3D peuvent être intégrés a des jeux en réalité mixte afin d’offrir une expérience encore plus immersive, ou pour des applications de réalité augmentée, telles que la décoration d’intérieur. La thèse a trois contributions principales. Nous commençons par montrer comment le problème classique de détection des points de fuite dans une image, peut être revisite pour tirer parti de l’utilisation de données inertielles. Nous proposons un algorithme simple et efficace de détection de points de fuite reposant sur l’utilisation du vecteur gravite obtenu via ces données. Un nouveau jeu de données contenant des photos avec des données inertielles est présenté pour l’évaluation d’algorithmes d’estimation de points de fuite et encourager les travaux ultérieurs dans cette direction. Dans une deuxième contribution, nous explorons les approches d’odométrie visuelle de l’état de l’art qui exploitent des capteurs de profondeur. Localiser l’appareil mobile en temps réel est fondamental pour envisager des applications reposant sur la réalité augmentée. Nous proposons une comparaison d’algorithmes existants développés en grande partie pour ordinateur de bureau, afin d’étudier si leur utilisation sur un appareil mobile est envisageable. Pour chaque approche considérée, nous évaluons la précision de la localisation et les performances en temps de calcul sur mobile. Enfin, nous présentons une preuve de concept d’application permettant de générer le plan d’une pièce, en utilisant une tablette du projet Tango, équipée d’un capteur RGB-D. Notre algorithme effectue un traitement incrémental des données 3D acquises au cours de l’observation de la pièce considérée. Nous montrons comment notre approche utilise les indications de l’utilisateur pour corriger pendant la capture le modèle de la pièce.

Informations techniques

Type de contenu : Text
Format : PDF

Informations complémentaires

Entrepôt d'origine :

STAR : dépôt national des thèses électroniques françaises

Identifiant : 2018INPT0035
Type de ressource : Thèse